熊野カルデラ（約1500万年前）の地下部分にあたる古座川弧状岩脈の一部が、風化・浸食により発生した自然の造形物であり、日本の地質百選にも選ばれている。

道の駅の売店ではゆずやジビエなどの古座川町の特産品を買うことができます。またコーヒーなどのドリンクの販売やイートインコーナーもあり、店内でお召し上がり頂くことも可能です。

虫喰岩の穴は、一枚岩の守り犬伝説に登場する魔物が、この岩を東側から食べていった跡だと伝わっています。また、岩の頂上近くの洞窟には、昔、五穀豊穣、無病息災を願った行者がまつった祠があり、観音菩薩が安置されていましたが、今は岩の麓の観音堂に移されています。穴のあいた小石に糸を通して願掛けすると、耳の病が治ると伝えられ、今も小石が供えられています。