熊野カルデラ（約1500万年前）の地下部分にあたる古座川弧状岩脈の一部が、風化・浸食により発生した自然の造形物であり、日本の地質百選にも選ばれている貴重なものになっています。

道の駅の売店では、ゆずやジビエなどの古座川町の特産品を買うことができます。またコーヒーなどのドリンクの販売もあり、店外に備え付けのテーブル等でお召し上がり頂くことも可能です。

虫喰岩の穴は、「一枚岩の守り犬伝説」に登場する魔物が、この岩を東側から食べていった跡だと伝わっています。また、岩の頂上近くの洞窟には、昔、五穀豊穣、無病息災を願った行者がまつった祠があり、観音菩薩が安置されていましたが、今は岩の麓の観音堂に移されています。穴のあいた小石に糸を通して願掛けすると、耳の病が治ると伝えられ、今も小石が供えられています。